Podczas zawodów International Robotic Competition RoboChallenge 2019 w Rumunii (1-3 listopada 2019) robot Melson zajął pierwsze miejsce w kategorii Humanoid Robot, drugie miejsce w kategorii Humanoid Sumo i został wyróżniony w kategorii Freestyle Showcase.
Zespół z Wydziału Mechanicznego PB w kategorii NanoSumo zdobył 3 miejsce. W kategoriach MiniSumo i MegaSumo najlepsze konstrukcje SumoMasters dotarły aż do ćwierćfinałów. Natomiast w kategorii Freestyle czworonożny robot ostatecznie został sklasyfikowany na 5 miejscu.
Twórcami Melsona są studenci Koła Naukowego Robotyków działającego przy Wydziale Mechanicznym Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej. Melson ma 45 cm i waży 2,7 kg. Większość elementów robota wydrukowanych zostało na drukarkach 3D. Zaawansowane prace konstrukcyjne zaczęły się dwa lata temu, a nad obecnym oprogramowaniem zespół pracował przez rok. Robot zadebiutował na zawodach RoboComp 2018 w Krakowie.
Jak wyjaśnia koordynator projektu Kacper Mikołajczyk, na początku rysowane były ścieżki, po których miały poruszać się ręce, stopy oraz środek ciężkości. "Dzięki wykorzystaniu Kinecta (urządzenie wykorzystujące czujnik ruchu - PAP) Melson potrafi naśladowywać ruchy człowieka w czasie rzeczywistym" – dodaje Paweł Żakieta.
Zawody robotów prowadzone są na wzór rywalizacji sportowej. Jedną z najbardziej typowych konkurencji jest Humanoid Sumo. Dwa roboty umieszczane są na dużym ringu (dohyo), a ich zadaniem jest przewrócenie przeciwnika. Roboty są w pełni autonomiczne i lokalizują przeciwnika na podstawie odczytów z czujników. "Do wykrywania innych robotów wykorzystywane są czujniki podczerwieni, które mierzą odległość w trzech kierunkach. Na podstawie pomiarów robot decyduje, jaki ruch powinien wykonać: iść do przodu, obrócić się czy zadać cios" - mówi Larysa Zaremba.
RoboChallenge w Rumunii są największymi zawodami robotycznymi rozgrywanymi w Europie. W bieżącym roku uczestniczyło w nich ponad 600 zawodników z 533 robotami z 17 krajów (Bułgaria, Kolumbia, Ekwador, Francja, Japonia, Grecja, Łotwa, Meksyk, Peru, Polska, Mołdawia, Rumunia, Rosja, Hiszpania, Tajlandia, Turcja oraz Wielka Brytania).
2019-11-20