mgr inż. Mateusz Zalewski
Asystent
Zakład Automatyki i Robotyki
Kontakt:
ORCID:0000-0001-9958-7718
Biogram
Mgr inż. Mateusz Zalewski jest pracownikiem dydaktycznym zatrudnionym w Zakładzie Automatyki i Robotyki Akademii Łomżyńskiej na stanowisku asystenta. Ukończył studia inżynierskie na kierunku Automatyka i Robotyka, a następnie magisterskie na kierunku Informatyka w Państwowej Wyższej Szkole Informatyki i Przedsiębiorczości w Łomży (obecnie Akademia Łomżyńska). Od początku pracy na Wydziale wspomagał działania promocyjne a obecnie, od X 2025 roku jest Wydziałowym koordynatorem ds. Promocji.
Zainteresowania i obszary działalności
Prowadzone przez niego zajęcia obejmują zagadnienia z programowania mikrokontrolerów, podstaw robotyki oraz sztucznej inteligencji i druku 3D. Wiedza z tych obszarów jest wykorzystywana również poza zajęciami w ramach spotkań Koła Naukowego Robotyki „RoboClinic”, którego jest opiekunem do chwili obecnej.
Główne obszary badawcze
Jego obszary badawcze aktualnie skupiają się na stabilizacji efektora końcowego w manipulatorach o elastycznych łącznikach, przy wykorzystaniu algorytmów sztucznej inteligencji.
Publikacje naukowe
- Mateusz Zalewski, Arkadiusz Mystkowski. „A REVIEW OF THE APPLICATION OF REINFORCEMENT LEARNING METHODS IN THE STABILIZATION OF THE FLEXIBLE MANIPULATOR EFFECTOR”, Innovations Trends 2025, Łomża 2025, 199-205.
- Mateusz Zalewski, Tomasz Kuźmierowski. “Badanie dokładności pomiaru kąta ugięcia kończyny dolnej z wykorzystaniem autorskiego układu pomiarowego opartego o elektroniczny akcelerometr”, Automatyka przemysłowa i inżynieria w naukach technicznych, Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, Lublin 2022, 165-175.