Nazwa organizacji: Studenckie Koło Naukowe Robotyki „RoboClinic”

Opiekun organizacji: mgr inż. Mateusz Zalewski

Data rejestru: X 2015

Status: aktywne

Liczba członków: 8

Kontakt: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

Opis działalności:

Studenckie Koło Naukowe Robotyki „RoboClinic” skupia głównie studentów Wydziału Nauk Informatyczno-Technologicznych AŁ. Członkowie Koła rozwijają swoją wiedzę i umiejętności z zakresu szeroko pojętej robotyki i informatyki. Obecnie obie te dyscypliny przenikają się wzajemnie i wpisują się w zakres coraz popularniejszej mechatroniki.
W ramach działalności Koła studenci prowadzą prace badawczo-rozwojowe z zakresu projektowania konstrukcji robotów, w szczególności robotów mobilnych. Prace badawcze i rozwojowe obejmują systemy mechatroniczne oparte o układy programowalnych mikrokontrolerów i sterowników. Studenci pogłębiają swoją wiedzę, umiejętności i kompetencje z zakresu programowania robotów z wykorzystaniem algorytmów sztucznej inteligencji i symulacji komputerowych. Realizowane projekty w znacznym stopniu wykraczają poza programy studiów kierunków prowadzonych na Wydziale Nauk Informatyczno-Technologicznych AŁ.

Poza działalnością naukową członkowie Koła są także głównymi organizatorami odbywającego się w AŁ od 2018 roku wydarzenia pod nazwą „RoboExe”. W ramach tej cyklicznej inicjatywy organizowane są zawody robotów „Robot Challenge”, konkurs programowania sterowników „PLC Expert”, zawody programowania komputerów „CodeMasters”.

Cele naukowe:

• prowadzenie prac badawczych z zakresu robotyki i mechatroniki, w szczególności projektowanie i budowa autorskich robotów mobilnych,
• udział w studenckich konferencjach naukowych,
• udział w konkursach robotów, programowania komputerów, multimediów i fotografii organizowanych przez inne organizacje,
• współpraca naukowa z krajowymi i zagranicznymi organizacjami realizującymi podobne cele i zadania,
• współudział w pracach badawczo-rozwojowych prowadzonych przez pracowników Wydziału Nauk Informatyczno-Technologicznych AŁ,
• pozyskiwanie środków zewnętrznych na realizację celów i zadań Koła.

Cele dydaktyczne:

• pogłębianie wiedzy i umiejętności członków Koła w zakresie:
  -  budowy i programowania robotów,
  -  programowania komputerów i urządzeń mobilnych,
  -  projektowania i obróbki grafiki komputerowej, w tym grafiki trójwymiarowej,

w stopniu wykraczającym poza program studiów.

• realizacja projektów wydziałowych i uczelnianych,
• realizacja prac dyplomowych,
• udział w warsztatach pogłębiających wiedzę z zakresu działalności Koła,
• samokształcenie się członków Koła,
• rozbudowa i modernizacja stanowisk dydaktycznych i laboratoryjnych.

Cele organizacyjne:

• organizacja zawodów, konkursów i turniejów w ramach cyklicznego wydarzenia RoboExe w szczególności: Robot Challenge, CodeMasters, PLC Expert, Gaming Cup,
• zaangażowanie w działalność promocyjną Wydziału Nauk Informatyczno-Technologicznych AŁ.

Osiągnięcia Koła na przestrzeni ostatnich lat:

• Zaprojektowanie, zbudowanie i przebadanie robota mobilnego przeznaczonego do startu w zawodach robotów mobilnych RoboExe: Robot Challenge. Opracowany robot został wystawiony w zawodach w 2019 roku w dwóch konkurencjach i zajął odpowiednio: 3. miejsce w zawodach Robot Challenge w kategorii Escape from Labyrinth. 4. miejsce w zawodach Robot Challenge w kategorii Straight Driveway. Prowadzone w 2020 roku badania i opracowywane modyfikacje konstrukcji i algorytmów sterujących miały na celu polepszenie parametrów jezdnych i poszerzenie zakresu konkurencji, w których robot może startować. Zmodernizowana wersja robota została wystawiona w zawodach w 2020 roku.
• Opracowanie pierwszej wersji projektu łazika marsjańskiego. Wykonano obliczenia oraz symulacje komputerowe niezbędne do rozpoczęcia budowy pojazdu. W ramach prac wykonano rysunki w oprogramowaniu CAD.
• Zbudowanie oraz zaprojektowanie robota typu LineFollower, który zajął 2 miejsce w zawodach RoboExe: Robot Challenge.
• Popularyzacja nauk technicznych wśród młodzieży szkół podstawowych i średnich poprzez organizację wydarzenia RoboExe. Organizacja dwóch edycji RoboExe w tym:
  - zawodów robotów mobilnych Robot Challenge,
  - konkursu programowania komputerów Code Masters,
  - konkursu programowania sterowników PLC Expert.