Line Follower

1. Zasady ogólne

• Zadaniem robota jest przejazd wzdłuż wyznaczonej linii w najkrótszym

możliwym czasie. W czasie przejazdu robot musi poruszać się w pełni

autonomicznie. Robot powinien być odporny na działanie bramek pomiarowych

oraz na zmiany oświetlenia, w tym wywołane błyskami fleszy

fotograficznych. Robot może być napędzany wyłącznie silnikiem lub

silnikami elektrycznymi.

• Wymiary robota nie mogą przekraczać 210mm x 297mm x 200mm

(kartka A4).

• Koła robota nie mogą być pokryte substancją zapewniającą lepszą przyczepność

do podłoża.

2. Przebieg konkurencji

• Przejazd pomiarowy rozpoczyna się na znak sędziego. Po jego ukończeniu

zawodnik musi zabrać robota z trasy.

• Czas jest mierzony przez sędziego przy pomocy bramki elektronicznej lub

stopera w zależności od dostępności sprzętu lub, w sytuacji awaryjnej, w

inny wybrany przez sędziego sposób.

• Przejazd rozpoczyna się i kończy, gdy robot przekroczy linię startową lub

końcową najbardziej wysuniętą częścią swojej konstrukcji.

• Robot musi przemieszczać się po wyznaczonej trasie przejazdu. W przypadku

jej opuszczenia musi samodzielnie powrócić do miejsca, w którym

ją opuścił lub wcześniejszego odcinka trasy. W innym przypadku przejazd

uznaje się za nieważny.

• Sędzia może uznać przejazd za nieważny w przypadku, gdy robot dokonuje

zbytniego uproszczenia trasy.

• Limit czasu przejazdu to 5 minuty. Po przekroczeniu limitu przejazd może

zostać uznawany przez sędziego za nieważny.

• Przejazd składa się z 3 prób. Do klasyfikacji brana jest najlepsza próba.

• Zabronione jest użycie w robocie turbiny.

3. Specyfikacja toru

• Tor składa się z czarnej linii o szerokości 19 mm naklejonej na białej płaskiej

powierzchni.

• Początek i koniec trasy oznacza się czarnym odcinkiem o długości 10 cm

prostopadłym do samej trasy.

• Brzeg toru konkurencji znajduje się nie bliżej niż 15cm od linii trasy.

• Dwie sąsiadujące linie trasy są oddalone o co najmniej 15 cm.

• Maksymalny kąt zmiany kierunku trasy wynosi 90 stopni.

• Minimalny promień skrętu wynosi 10 cm.

• Trasa może zawierać skrzyżowania. Kąt krzyżowania się trasy wynosi 90

stopni.

• Linia trasy nie ma przerw.

4. Klasyfikacja robota

• Roboty są klasyfikowane według kryterium czasu przejechania trasy. Im

krótszy czas przejazdu tym wyższe miejsce.

• Roboty, które nie ukończyły trasy lub zostały zdyskwalifikowane przez sędziego

nie są klasyfikowane na miejscach.